Opencv Mat <-> UMat , convert Mat to UMat, UMat to Mat

Mat to UMat 

c++

UMat umat;

mat.copyTo(umat);

Python

UMat umat = mat.getUMat( flag );

UMat to Mat

C++

Mat mat = umat.getMat( flag );

Python

mat = cv2.UMat.get(umat)