9/02/2011

SICK LMS sensor communication interface / C++ source code (MFC) / SICK 레이져 센서 커뮤니케이션 소스


Created Date : 2010.6
Language : C++(MFC)
Tool : Visual C++ 6.0
Library & Utilized : -
Reference :  Sensor Manual, Internet Reference
etc. : SICK sensor, serial cable, power cable ... some equips about SICK









This program is SICK LMS communication application.
I made this code when I prepare 'Unmanned vehicle competition - hosted Hyundai-Kia'.
Communication method is Serial.
This zip file includes manual of SICK and useful site about LMS sensor.





reference is here http://study.marearts.com/2011/09/sick-lms-sensor-inteface-c-mfc.html

source code is here https://github.com/MareArts/LMS-Laser-sensor




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SICK LMS센서와 Serial 통신을 통하여 포트를 열고,
LMS센서의 스캔 데이터를 받아서 화면에 그려주는 소스.
LMS의 보오드, 스캔 레졸루션, 단위를 설정할 수 있다.
마우스 휠을 통하여 그려주는 화면을 축소,확대 할 수 있다.
(SICK 메뉴얼 포함, LMS설명 관련 사이트 캡쳐 파일 포함)


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